Modellazione di un sistema di controllo senza modello per un alimentatore switching
Nei riferimenti vengono proposti i seguenti modelli generali:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Senza perdita di generalità, si assume che il ritardo temporale del sistema dinamico controllato S sia 1, y (k) sia l'output unidimensionale del sistema S e u (k-1) sia l'output p-dimensionale ingresso. Phi (k) è il parametro caratteristico, che viene stimato online utilizzando un algoritmo di identificazione, e k è il tempo discreto. Vedremo che nel processo integrato di identificazione e controllo della correzione del feedback in tempo reale, phi (k) ha un significato matematico e ingegneristico significativo.
Modellazione integrata in tempo reale e controllo del feedback
Nello specifico, il nostro framework integrato per la modellazione e il controllo del feedback è il seguente:
(1) Basato su dati osservativi e modelli generali
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Utilizzando metodi di valutazione appropriati, è stato ottenuto il valore stimato di phi (k-1).
(2) Un metodo semplice per cercare il valore previsto di phi (k-1) è prendere il
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Quando cerchiamo leggi di controllo, denotiamo ancora phi * (k) come phi sociale (k).
(3) Applicare la legge di controllo al sistema S e ottenere un nuovo output Bey (k+1). Quindi è stato ottenuto un nuovo insieme di dati {y (k+1), u (k)}.
Sulla base di questo nuovo insieme di dati, ripetere (1), (2) e (3) per ottenere nuovi dati {y (k+2), u (k+1)} e continuare così. Finché il sistema S soddisfa determinate condizioni, sotto l'azione di questa procedura, l'output y (k) del sistema S si avvicinerà gradualmente a y0.
