Modellazione del controllo senza modello per alimentatori switching
Approccio integrato di modellazione e controllo adattivo
Nei riferimenti vengono proposti i seguenti modelli generali:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Senza perdita di generalità, si assume che il ritardo temporale del sistema dinamico controllato S sia 1, y (k) sia l'output unidimensionale del sistema S e u (k-1) sia l'output p-dimensionale ingresso. φ (k) È un parametro caratteristico stimato online utilizzando un algoritmo di identificazione e k è il tempo discreto. Vedremo che nel processo integrato di identificazione in tempo reale - identificazione e controllo della correzione del feedback in tempo reale, φ (k) Ha un ovvio significato matematico e ingegneristico.
Modellazione integrata in tempo reale e controllo del feedback
Nello specifico, il nostro framework integrato per la modellazione e il controllo del feedback è il seguente:
(1) Basato su dati osservativi e modelli generali
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Utilizzando metodi di valutazione appropriati, abbiamo ottenuto φ Valutazione di (k-1) φ (k-1).
(2) Ricerca φ Il valore di previsione per il passo avanti di (k-1) φ＊ (k) Un metodo semplice consiste nel prendere
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Quando cerchiamo leggi di controllo, consideriamo φ＊ (k) Ancora ricordata come una società φ (k) .
(
3) Applicare la legge di controllo al sistema S e ottenere un nuovo output Bey (k+1). Quindi è stato ottenuto un nuovo insieme di dati {y (k+1), u (k)}.
Sulla base di questo nuovo insieme di dati, ripetere (1), (2) e (3) per ottenere nuovi dati {y (k+2), u (k+1)} e continuare come questo. Finché il sistema S soddisfa determinate condizioni, sotto l'azione di questa procedura, l'output y (k) del sistema S si avvicinerà gradualmente a y0.
