Introduzione ai diversi tipi di frame CAN su un oscilloscopio
Con il crescente numero di dispositivi elettronici nelle automobili, l'uso di bus seriali per ottenere trasmissioni multiple per formare una rete elettronica automobilistica è una pratica affidabile ed economica.
Nei primi circuiti automobilistici tradizionali, i moduli del gruppo propulsore e quelli della carrozzeria erano collegati punto a punto, in modo che il cablaggio diventasse sempre più complesso e l’aumento del cablaggio avrebbe portato anche ad un aumento del tasso di guasto dell’auto.
Successivamente il bus CAN verrà utilizzato sempre più ampiamente nelle automobili. Il cosiddetto multiplexing si riferisce a un modo di mescolare o trasmettere in modo incrociato una varietà di informazioni su un singolo canale di comunicazione in una rete locale di computer (LAN). Una rete con multiplexing consente a più computer di accedervi contemporaneamente.
La tecnologia CAN (multiplexing) applicata alle automobili consente cablaggi più semplificati, costi inferiori, comunicazione più semplice e veloce tra unità di controllo elettroniche, meno sensori e condivisione di risorse informative.
Le reti di comunicazione multiplexing vengono utilizzate nei sistemi operativi multi-modulo. I moduli sono collegati tra loro tramite normali doppini intrecciati e utilizzano jack di collegamento dati come interfacce diagnostiche. Lo scambio di informazioni avviene in modo simile a quello di una linea telefonica condivisa e i moduli comunicano tra loro utilizzando messaggi e protocolli standard aziendali specializzati. I messaggi riguardano informazioni di controllo, stato o diagnostica e parametri operativi. I cavi a doppino intrecciato hanno il vantaggio di garantire la ridondanza, cioè in caso di interruzione di una linea, il funzionamento del sistema può essere garantito dall'altra linea. Inoltre, il doppino intrecciato riduce la quantità di interferenze elettroniche dal mondo esterno alla rete di comunicazione multiplex, nonché l'interferenza elettronica generata dalla rete di comunicazione multiplex stessa.
Diamo un'occhiata a come utilizzare un oscilloscopio per misurare il segnale del bus CAN dell'auto, trovando prima l'interfaccia OBD dell'auto
Diamo un'occhiata alla definizione del pin dell'interfaccia:
4. massa corpo 5. massa segnale 6. CAN alto (ISO 15765-4)
14.CAN basso (ISO 15765-4) 16.Tensione batteria
3.CAN alto (di riserva) 11.CAN basso (di riserva)
Collegare i canali 1 e 2 dell'oscilloscopio al BNC ai cavi della testina a banana, con la testina a banana nera collegata a una clip a coccodrillo e collegata alla terra del pin 4. Il canale 1 è collegato al PIN 6 (CAN_H) dell'OBD e il canale 2 è collegato al PIN 14 (CAN_L) dell'OBD. Aprire il menu di decodifica dell'oscilloscopio per la configurazione del bus CAN. Regolare il livello di soglia del bus per ottenere i dati decodificati, impostare la modalità di trigger come trigger di decodifica e l'ID del frame di dati per stabilizzare la forma d'onda. Regolare l'ingranaggio verticale e la base dei tempi per osservare il segnale.
Come sopra, la forma d'onda normale del CAN-BUS, le forme d'onda CAN-H e CAN-L sono le stesse, ma con polarità opposta.
