Introduzione alla modellazione di controllo senza modelli per la commutazione di alimentatori
Approccio integrato di modellizzazione e controllo adattivo
Nei riferimenti, viene proposto il seguente modello generale:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Senza perdita di generalità, si presume qui che il ritardo del sistema dinamico controllato è 1, y (k) è l'output unidimensionale del sistema s e u (k -1) è l'input p-dimensionale. φ (k) è il parametro caratteristico, che viene stimato online utilizzando un determinato algoritmo di identificazione e k è il tempo discreto. Vedremo che nel processo di identificazione e controllo integrata di identificazione in tempo reale e correzione del feedback in tempo reale, φ (k) ha un significativo significato matematico e ingegneristico.
Integrazione della modellazione in tempo reale e del controllo del feedback
In particolare, il nostro framework per l'integrazione del controllo di modellazione e feedback è il seguente:
(1) Basato su dati di osservazione e modelli generali
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Usando metodi di valutazione appropriati, è stata ottenuta la valutazione di φ (k -1).
(2) Un metodo semplice per trovare il valore previsto del passaggio successivo, φ * (k), per φ (k -1)
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Quando cerchiamo leggi di controllo, indichiamo ancora φ * (k) come sociale φ (k).
(3) Applicare la legge di controllo al sistema S per ottenere un nuovo output Bey (k +1). Quindi abbiamo ottenuto un nuovo set di dati {y (k +1), u (k)}.
Sulla base di questo nuovo set di dati, ripetizione (1), (2) e (3) per ottenere nuovi dati {y (k +2), u (k +1)} e continuare in questo modo. Finché il sistema S soddisfa determinate condizioni, in base all'azione di questa procedura, l'output y (k) del sistema s si avvicinerà gradualmente a y 0.
