Motivi della sovracorrente generata dalla commutazione dell'alimentatore
Tra i vari alimentatori comunemente utilizzati nel passato e nel presente, gli alimentatori a commutazione sono molto popolari e generalmente possono soddisfare qualsiasi requisito di progettazione. Questo tipo di alimentatore è molto economico, ma presenta anche alcuni problemi di progettazione industriale. Questo è il motivo per cui molti alimentatori a commutazione (in particolare gli alimentatori a commutazione ad alta potenza) presentano uno svantaggio intrinseco: devono assorbire una grande corrente al momento dell'accensione. Questo picco di corrente può raggiungere da 10 a 100 volte la corrente di funzionamento statica dell'alimentatore. Di conseguenza, ci sono almeno due possibili problemi che potrebbero sorgere. Innanzitutto, se l'alimentatore CC non è in grado di fornire una corrente di avviamento sufficiente, l'alimentatore a commutazione potrebbe entrare in uno stato bloccato e non può essere avviato; In secondo luogo, questo picco di corrente può causare una diminuzione della tensione di alimentazione in ingresso, che è sufficiente a causare un'interruzione istantanea dell'alimentazione di altre apparecchiature elettriche che utilizzano lo stesso alimentatore in ingresso.
Il metodo tradizionale per limitare la corrente di picco in ingresso consiste nel collegare in serie il resistore di limitazione della corrente del termistore con coefficiente di temperatura negativo (NTC). Tuttavia, questo semplice metodo presenta molti svantaggi: ad esempio, l'effetto di limitazione di corrente del resistore NTC è fortemente influenzato dalla temperatura ambiente, l'effetto di limitazione di corrente può essere raggiunto solo parzialmente quando la rete elettrica principale di ingresso viene interrotta per un breve periodo (circa diverse centinaia di millisecondi) e la perdita di potenza del resistore NTC riduce l'efficienza di conversione dell'alimentatore switching. Infatti, i due problemi sopra menzionati possono essere risolti attraverso un “circuito soft start”, che verrà spiegato in dettaglio di seguito.
Motivi per la generazione di sovracorrente in un alimentatore a 1 interruttore
I circuiti di ingresso degli alimentatori a commutazione utilizzano principalmente circuiti raddrizzatori con filtro a condensatore. Al momento della chiusura dell'alimentazione in ingresso, poiché la tensione iniziale sul condensatore è pari a zero, si formerà una grande corrente di picco al momento della carica del condensatore. Soprattutto per gli alimentatori switching ad alta potenza, vengono utilizzati condensatori di filtraggio più grandi per ottenere una corrente di picco superiore a 100 A. Al momento del collegamento dell'alimentazione, un picco di corrente così elevato può spesso causare la bruciatura del fusibile di ingresso o la bruciatura del contatto dell'interruttore di chiusura, con conseguenti danni da sovracorrente al ponte raddrizzatore; Anche quelli leggeri possono causare la mancata chiusura dell'interruttore dell'aria. Tutti i fenomeni di cui sopra potrebbero causare il mancato funzionamento normale dell'alimentatore switching. Per questo motivo, quasi tutti gli alimentatori a commutazione sono dotati di circuiti di avvio graduale per evitare picchi di corrente, in modo da garantire il funzionamento normale e affidabile dell'alimentatore del robot di seconda mano.
2. Principio di funzionamento elettrico del circuito di avvio graduale
Se si utilizza un "circuito di avvio graduale" per eliminare la sovracorrente durante l'avvio dell'alimentatore switching, è possibile evitare efficacemente gli inconvenienti del tradizionale metodo di limitazione della sovracorrente menzionato sopra. Il controllo dell'avvio dell'alimentatore switching tramite "soft start" per eliminare la sovracorrente prevede due principi di progettazione: rimuovere il carico al momento dell'accensione e limitare la corrente utile. Se il carico non viene pilotato, la corrente all'avvio dell'alimentatore switching è generalmente molto piccola. In molti casi, la corrente di avviamento può effettivamente essere inferiore alla corrente operativa a regime stazionario mantenuta utilizzando questo metodo
