Modellazione del controllo senza modello degli alimentatori a commutazione
Nei riferimenti si propone il seguente modello generale:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Senza perdita di generalità, si assume qui che il ritardo temporale del sistema dinamico controllato S sia 1, y (k) sia l'uscita unidimensionale del sistema S e u (k-1) sia il p -input dimensionale. φ (k) è il parametro caratteristico, che viene stimato online utilizzando un determinato algoritmo di identificazione, e k è il tempo discreto. Vedremo che nel processo integrato di identificazione e controllo dell'identificazione in tempo reale e della correzione del feedback in tempo reale, φ (k) ha un significato matematico e ingegneristico significativo.
Integrazione della modellazione in tempo reale e del controllo del feedback
Nello specifico, il nostro framework per l'integrazione della modellazione e del controllo del feedback è il seguente:
(1) Basato su dati osservativi e modelli generali
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Utilizzando opportuni metodi di valutazione è stata ottenuta la valutazione di φ (k-1).
(2) Un metodo semplice per trovare il valore previsto del passo successivo, φ * (k), per φ (k-1) è prendere
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Quando cerchiamo leggi di controllo, denotiamo ancora φ * (k) come φ sociale (k).
(3) Applicare la legge di controllo al sistema S per ottenere un nuovo output Bey (k+1). Quindi abbiamo ottenuto un nuovo insieme di dati {y (k+1), u (k)}.
Sulla base di questo nuovo insieme di dati, ripetere (1), (2) e (3) per ottenere nuovi dati {y (k+2), u (k+1)} e continuare in questo modo. Finché il sistema S soddisfa determinate condizioni, sotto l'azione di questa procedura, l'output y (k) del sistema s si avvicinerà gradualmente a y0.
